Projektnummer: #395010 (ÖAW)	Projekttitel: SELF
The Self of a Robot
Projektleiter	Klaus Doblhammer
Adresse	Gusshausstrasse 27/384, 1040 Wien
Universität / Forschungsstätte	Technische Universität Wien Institut für Computertechnik
Beginn	Projektbeginn (01.08.2013) Projektende (31.01.2015)
Gebiet(e)	Kognitive Simulation
Keywords	Self representation, Cognitive Systems, MAS

In letzter Zeit hat sich in allen am ARS Projekt beteiligten Wissenschaften die Beschäftigung mit
dem „Selbst“ als ein federführendes Thema herausgestellt. Das Erfassen von subjektiven Selbstgefühlen und das bewusste Fassen des Selbst ist neben „autobiographic memory“, „sense of agency“, „self concept“ und auch „theory of mind“ ein
Hauptkriterium für Menschsein und humanoide Intelligenz. Die empirische psychoanalytische
Entwicklungspsychologie hantiert seit 60 Jahren mit den Begriffen „Loslösung“ und „Individuation“
(siehe Mahler 2000, Stern 2000, 2002, Fonagy 2003 etc.), und in der Psychoanalyse gibt es seit Freud
Theorien zum Selbst und zu den Selbstrepräsentanzen (siehe Milrod 2002). Obwohl auch in der
bionischen AI immer wieder propagiert wird, „das Selbst“ bereits implementiert zu haben, hat es
jedoch noch niemand geschafft, aufbauend auf einem funktionalen Modell (also intrinsisch und
embodied), das Selbst, das ein Vorläufer zum Selbstbewusstsein ist, zu erfassen. Es handelt sich
aufbauend auf dem ARS Modell dabei um unbewusste/vorbewusste und bewusste Inhalte. Das
Selbst besteht aus Selbstrepräsentanzen des Körpers und der Psyche, die sich im Laufe der
Entwicklung von den Objektrepräsentanzen trennen und so eine differenzierte Identitätsentwicklung
ermöglichen.

Anmerkung: Bis zum 10.02.2015 wurde das Projekt SiMA unter dem Namen ARS geführt

Klaus Doblhammer, Roman Widholm, Georg Fodor

Abschlussbericht